安川伺服驱动器A84 报错常见原因及解决方法

安川伺服驱动器 A84报错（即编码器数据错误报警）的常见原因及解决方法如下：

● 常见原因：

○ 过度机械振动；

○ 应用环境存在高频噪声；

○ 伺服电机进水、进油或有粉尘等；

○驱动器故障。

● 解决方法：

○ 检测机械连接部分，排除机械振动；

○查找高频干扰源头，并增加相应的高频吸收装置；

○如果伺服电机进水、进油或有粉尘，可直接更换新电机或进行维修；

○若更换电机后报警仍不能消除，则可能是驱动器故障，可发送至维修中心进行检测维修。

在进行维修时，建议由专业技术人员进行操作。维修人员需要具备相关的知识和技能，熟悉安川伺服驱动器的工作原理和维修方法。在维修过程中要注意安全，避免因操作不当导致设备损坏或人员伤亡。

如果驱动器还在保修期内，建议优先联系设备供应商或厂家的售后服务部门，以获取更专业的支持和帮助。可能会提供更具体的维修指导或直接安排维修服务。

昆山乐修自动化/南京乐修电子科技维修公司是一家专业工控和数控自动化维修服务公司。维修不限制品牌型号，硬件问题我们都是可以维修解决处理。我公司现有昆山,常州，南京三个维修中心，放心选择。维修业务经理邹女士

安川伺服驱动器710报报警代码710是过载故障，尤其是瞬时大负载过载。比如网页2、3、5、6、8、9都提到这一点。那过载可能的原因有很多需要逐一分析。

可能的原因之一是负载过大。网页2和网页3都提到，如果机械负载突然增加或者机构卡死，会导致电机过载。这时候需要检查机械部分是否有卡滞或者设计不合理的地方。网页6还建议监控UN009的累计负载率，如果超过120%，说明确实过载了，可能需要调整机构或更换更大容量的电机。

是接线问题，比如电机动力线或编码器线接触不良、断线或接错。网页2、3、6、9都提到这一点。特别是电机相序接反，会导致驱动器检测到异常电流，引发报警。这时候需要检查所有接线是否正确，尤其是U、V、W三相的相序有没有接反，编码器线是否有松动或损坏，

是参数设置问题。网页2提到线性编码器的光栅尺节距参数Pn282设定异常，需要确认该参数是否正确。网页8中没有直接提到710，但其他过载报警的参数设置问题可能类似，也需要检查相关参数是否合理，比如过载保护参数。

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